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ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES

AUTOR/ES:

ISBN: 9788426713131

AÑO:

EDICION: 1

IDIOMA: Castellano

ENCUADERNACIÓN: Rústica. Tapa blanda o Bolsillo

PÁGINAS: 464

DIMENSIONES: 240 mm x 170 mm x 25 mm

PESO: 820

POPULARIDAD: star rating star rating star rating star rating star rating

RESUMEN DEL LIBRO ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES:
Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla... Leer resumen completo

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ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES - DATOS DEL LIBRO

DE INTERES PARA: Automática > Robótica PUNTOS CLAVE: Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.

Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.

El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.


Índice resumido del libro;

1 - Introducción
2 - Morfología de los robots
3 - Representación de la posición y orientación
4 - Modelos cinemáticos de robots
5 - Modelo dinámico
6 - Arquitectura para control de robots
7 - Sensores
8 - Control de las articulaciones de un robot manipulador

ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES

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