AUTOR/ES: Barrientos, Antonio; Peñín, Luis Felipe;Balaguer, Carlos & Aracil, Rafael
ISBN: 8448156366
AÑO: 2007
EDICION: 2ª
IDIOMA: Castellano
ENCUADERNACIÓN: Rústica
PÁGINAS: 512
FIGURAS: Profusamente ilustrado
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NOVEDAD
BEST SELLER
DE INTERES PARA: Temática > INFORMÁTICA
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PUNTOS CLAVE: Está notablemente ampliado el número de ejercicios y actualizados los contenidos. Incluye un CD y dispondrá de una OLC en la web. Incluye un nuevo apéndice sobre Matlab, que será el programa a referenciar en el libro.
INDICE: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.
DATOS DEL AUTOR: Rafael Aracil Santoja Rafael Aracil Santoja (Universidad Politécnica de Madrid) Carlos Balaguer Carlos Balaguer (Universidad Politécnica de Madrid) Luis Felipe Peñin Luis Felipe Peñín (Universidad Politécnica de Madrid) Antonio Barrientos Antonio Barrientos (Universidad Politécnica de Madrid)